距今12000年到距今4000年前的新石器时代，随着生产力的发展与社会的初步分工，磨制石器开始大范围应用，成为了先民们适应自然与改造自然的主要工具。
龙山文化石镰
在制作工艺上，磨制石器选用石灰岩、砂岩、石英岩、燧石、玄武岩等材质的岩石，先打制出大致形状，修琢后在砺石上进行磨光，并运用多种钻孔方式进行开孔。由此得到的器物形状更为规则，器身局部或通体光滑平整，能够识别出明显的刃部、握持部或安装木柄所用的开孔、沟槽等。
仰韶文化鹳鱼石斧图彩陶缸中的有柄石斧形象
与主要用于狩猎和处理猎物的打制石器相比，磨制石器中砍伐用的石斧石锛、耕作用的石铲石耜、收割作物用的石刀石镰、加工谷物用的石磨盘石磨棒等农业相关的器型明显增多，标志着当时的生产生活进入了定居生活与早期农业生产阶段。因此，磨制石器与农业、陶器、畜牧业共同作为进入新石器时代的标志。
许昌博物馆藏 裴李岗文化石磨盘石磨棒